Il est impossible de penser à la Bible sans inclure Josué. Le simple fait qu’Israël soit sur la terre présuppose que le peuple y soit arrivé. De nombreuses villes mentionnées lors de la conquête sont reprises dans le drame du récit biblique. Bientôt, l’histoire va sombrer dans le désespoir engendré à l’époque des Juges ; mais pour l’instant, au début, Josué présente la conquête du pays avec Josué et Israël, comme Dieu l’avait promis à Abraham.
Josué établit un contexte pour ce qui suit dans l’Ancien Testament. Le livre des Juges serait un coup de fouet théologique (comment quelque chose qui a si bien commencé peut-il si mal se dérouler !) sans les paroles, le monde et les thèmes de Josué. Les lecteurs sauraient moins que l’obéissance mène à la bénédiction si cette vérité n’était pas apparue en premier lieu dans Josué.
De plus, les événements rapportés dans Josué sont mentionnés de manière significative dans l’Ancien et le Nouveau Testament. Après la captivité babylonienne, le lecteur apprend qu’Israël n’avait pas célébré la fête des Tabernacles depuis l’époque de Josué (Ne 8:17). De plus, Étienne mentionne le tabernacle traversant le Jourdain avec Josué (Ac 7:44-45). Il y a enfin le contraste entre le « repos » que Josué a donné à Israël après la guerre et le « repos » que les croyants ont en Christ (He 4:8).