Pour les théologiens de l’Ancien Testament qui considèrent le centre de leur théologie comme la promesse/l’accomplissement, ce livre représente l’accomplissement de siècles de promesses prophétiques et de mouvements historiques. Ainsi, le récit met un double accent : la destruction d’un peuple idolâtre et le progrès et la victoire de la foi en l’unique vrai Dieu. Le thème est « l’aventure et la victoire de la foi ». En tant que récit historique, le livre de Josué démontre la fidélité de Dieu, malgré la nature incohérente de la foi du peuple de Dieu. Cela le montre comme le Dieu qui garde l’alliance (Jos 1:26). Le but est de renforcer la foi et l'engagement envers le Seigneur en racontant l'histoire de la conquête de Canaan et de la répartition des terres entre les tribus.
